采煤机是从截煤机发展
采煤机是从截煤机发展演变而来。截煤机只能在煤体中(一般贴近底板)截出一条深的截槽，然后打眼放炮，人工装煤，效率低劳动强度高。于是就出现了在截煤机的基础上使用多个截盘(包括弯截盘)，时加上破碎杆或破碎盘，把全采高的煤都破落下来，在后面再拖上装载部，使破煤和装煤工作能够同时完成，这就是采煤机的雏型。到20世纪40年代末，苏联研制了截框式采煤机，50年代初，英国出现了滚筒采煤机和钻削式采煤机。20世纪60年代以后，截框式采煤机逐渐淘汰，滚筒采煤机在技术和结构上不断完善和更新，成为当前世界各国应用广泛的一种机型。
我国从20世纪60年代初期开始研制，期间经历了由引进、消化、仿制到自主研制，由台单滚筒采煤机到双滚筒采煤机的系列化研制；采煤机截割电机功率由60kW发展到1000kW，总装机功率由60kW发展到2550kW；采煤机总体结构形式由单电机到多电机，由纵向布置到横向布置；牵引形式由钢丝绳牵引到圆环链牵引，发展到无链牵引；牵引调速由机械牵引调速到液压无级调速，发展到直流调速和交流变频调速；系统保护由简单到完善；操作由单纯手动就机操作到兼有端头站操作和无线电离机操作；采煤工作面机械化程度由普采到高档普采，再到综采；适用范围由薄煤层到特厚煤层的发展过程
发展趋势
探索新的破煤工作原理和新型的工作机构，以改善产品煤的块度构成，增加大块煤的比例;充分利用煤的抗拉强度和剪切强度大大低于抗压强度的特性，降低破煤的比能耗。扩大适应范围，研制产量高、性能好的极薄煤层和薄煤层采煤机以及急斜煤层采煤机。提高自动化程度，与其他配套设备共同组成自动化采煤工作面设备并实现无人采煤工作面
采煤机使用于一般中、小型矿井下缓倾薄煤层﹑极薄复合煤层采煤工作面开切底槽，达到掏槽落煤的作用。体积小、重量轻，噪音小、防尘效果好，使用安全可靠。电器部分具有一定的防爆性能，电机冷却方式为水冷。较手工采煤能提高煤块率，节省开采时间，是开采极薄复合煤层代人工掏槽落煤的设备。
