智能注浆技术的关键技术是什么

智能注浆技术的关键技术主要体现在浆液制备及控制技术上即物料A、B的配比控制，物料A、B的动态称重及配水子系统的控制。

1.浆液制备及控制技术

称重传感器固定在支架上，称重料仓安装在称重传感器上，称重料仓重量的变化，会由称重传感器测得。称重配料采用了传感器称重递减计量法，解决了传统配料冲量扰动及落差补偿等技术问题。系统根据设定单次配料量从总重量中依次递减，输送量达到设置数值后自动停止。如果剩余重量不够定量时，系统将给出提示警报提示加料。当重量接近所需要的重量时，会采用点动的方式进料，直至物料达到本次所需的重量时，加料装置停止运转。系统首先按上述模式进行A料称重，完成后进行B料称重，配料完成后，将实际配料重量上传给综合管理子系统。物料的配比及称重采用嵌入式控制系统，作为一个单独生产控制单元，就地对单路物料进行称量和控制，并经数字通信接口与综合管理子系统相连。配料子系统具有线路结构简化，便于系统升级与安装维护，可靠性高，对于注浆设备物料的配比具有重要意义。配料及称重的误差主要来源于传感器的精度和卸料控制的时延。

2.制浆配水系统

将配比并称重好的物料A、B干粉状介质通过螺旋输送装置输送至制浆机内，配水器启动供水电磁阀配水，并开始采集水管路上的流量计信号，对水量进行准确计量，接近理论配比水量时，进行脉动供水控制，直至配水完成。并将完成信号及注浆总量信息传送至综合管理子系统。

配水子系统以PLC为核心，电磁阀为执行机构，流量传感器为反馈装置，自成控制单元。制浆配水子系统采用了近似超驰控制模式，将配水总量的2／5设为分界值。配水起始电磁阀开启配水，当达到分界点时，控制子系统按照模糊控制算法调节电磁阀的开启的占空比，对进水量进行准确控制。减少配水的超调量，使配水量与给定值之间“无静差”，同时缩短了配水时间。