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行星齿轮（Epicyclic Gearing）是齿轮结构的一种，通常由一个或者多个外部齿轮围绕着一个中间点齿轮旋转，就像行星绕着太阳公转一样，因而得名。除此之外，行星齿轮在外部通常还有一个外齿圈，用来贴合行星齿轮绕行的轨迹。
