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搬运机器人间的微型"世界"

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搬运机器人

很多大型仓库的主干道两侧都会有货物堆放。此类型的主干道在万平米级的仓库中十分常见,而且主干道长度很长,有时接近300米。在分拣峰值时间段内,每天货物的进出高达2-3万件,频繁的货物搬运导致主干道两侧的“地图布局”发生很大变化,这种情况下基于激光雷达的SLAM定位方式会产生定位歧义,无法给搬运机器人提供稳定的位置信息,简单来说,就是搬运机器人在大仓库运行中会存在定位丢失的问题。

但是全局光学定位刚好可以解决搬运机器人在大仓库运行时定位迷失等问题。灵踪科技(深圳)有限公司(以下简称:灵踪科技)是国内全局光学定位技术的先锋企业,该公司CEO王兆广说:“灵踪科技完全自主研发的红外光曲面定位系统从全局的‘上帝视角’可以给每台搬运机器人提供高精度、稳定可靠的位置信息,该定位信息不受仓储布局变化的影响,也可应对多机器人的同时运作。”