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1 固定楔:固定在迎头上,用以悬挂尾轮,固定楔由一个紧楔和一个楔部带锥套的钢丝绳套环组成。
2 尾轮:挂在固定楔上用以引导尾绳,使耙斗返回迎头,它主要由侧板、绳轮、心轴、吊勾等主要零件组成。
3 耙斗:耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动,扒取岩石,耙角为60°,平斜巷道通用,是耙岩机扒取岩石的主要工具,耙齿采用耐磨的高锰钢材质,磨损严重后可对耙齿进行更换。耙斗是耙斗装岩机的主要组成部分,耙斗的重量,耙角,形状是耙斗的主要参数,耙斗设计是否合理直接影响耙斗装岩机的效率,影响在硬岩,大块条件下是否很好的进行装载工作。
4 操纵机械构成:由两组操纵杆、拉杆、连杆、调整螺杆等组成。调整螺杆的一端与绞车闸带相连,通过操纵杆控制闸带的开合,对绞车的两个滚筒分别进行操纵。操作杆可安装在绞车的左、右任一侧进行操纵。
5 绞车:由电动机、减速器以及两个行星传动滚筒及两组制动器和协助刹车带组成。制动器实际上起着离合器的作用,分别对两个滚筒进行控制。
工作时,刹紧工作滚筒上的制动器,使内齿轮停止运转,行星齿轮在轮的带动下沿内齿轮滚动,从而借行星轮架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗,使耙斗在迎头装杆石沿料槽到卸料口卸料。
回程时,松开工作滚筒的制动器,刹紧空程滚筒的制动器,按上述原理尾绳把耙斗牵回迎头。
由于两个滚筒中齿轮的齿数不同,两个滚筒的转速也就不同,空程滚筒比工作滚筒有效高的绳速。
为了避免停车后滚筒由于缓冲力仍要转动而引起钢丝绳起圈乱绳,在两个滚筒的边沿上还安有两组协助刹车,以避免滚筒因缓冲力而继续转动。